Simular

C'est la première fois que j'utilise ce produit et j'ai été déçu de voir qu'il ne prend en charge que macOS. Ensuite, j'ai accédé à l'ordinateur cloud pour essayer de découvrir ses capacités autonomes. J'ai pu observer que son processus de réflexion suit des étapes logiques de résolution de problèmes, mais il semble y avoir quelques problèmes avec l'interaction. Par exemple, je ne pouvais pas saisir de texte chinois dans le champ de recherche et il ne pouvait pas gérer la vérification humaine (captcha) du moteur de recherche Google. Dans l'attente de la sortie de la version Windows.

J'utilise Simular depuis quelques mois pour exécuter des simulations haute fidélité pour notre projet de drone autonome, et il est rapidement devenu l'un des outils les plus précieux de notre flux de travail. Le réalisme du moteur physique, combiné à la flexibilité de personnalisation de l'environnement, nous permet de tester des cas extrêmes qui seraient dangereux ou peu pratiques dans la vie réelle. L’un des points forts de Simular est sa capacité à s’intégrer à ROS et à d’autres frameworks robotiques courants. Cela a rendu la transition du prototype aux tests simulés incroyablement fluide. L'évolutivité basée sur le cloud change également la donne : nous pouvons exécuter des centaines de scénarios en parallèle, ce qui accélère considérablement le développement et le débogage. L'interface utilisateur est assez intuitive pour les utilisateurs expérimentés, mais il y a un peu de courbe d'apprentissage si vous débutez avec les plateformes de simulation. La documentation est correcte, même si j'aimerais voir davantage d'exemples de projets réels ou de didacticiels vidéo ajoutés. Mon seul reproche mineur est le problème occasionnel lors du basculement entre les environnements ou du chargement d'actifs complexes - rien d'extraordinaire, mais j'espère qu'ils continueront à optimiser dans les futures mises à jour. Dans l’ensemble, Simular ressemble à un produit mature et soigneusement conçu qui répond à un réel besoin en matière de développement de robotique et d’IA. Si vous envisagez sérieusement de tester dans des environnements virtuels avant le déploiement sur le terrain, cela vaut absolument le coup d'œil.

Le code modifiable et déterministe de chaque action est une fonctionnalité intelligente qui favorise la transparence et la personnalisation. Cependant, pour les utilisateurs moins experts, l’interface autour de l’édition et de la gestion de ces actions peut sembler intimidante. L'introduction d'un éditeur de style plus visuel, par glisser-déposer, parallèlement à la vue du code, pourrait rendre la plate-forme plus accessible tout en satisfaisant les utilisateurs expérimentés.